Galas adalah bahagian penting mesin dan peralatan kontemporari. Fungsi utamanya adalah untuk menyokong badan berputar mekanikal, mengurangkan pekali geseran semasa pergerakannya, dan memastikan ketepatan putarannya (ketepatan). Bentuk awal galas gerakan linier adalah meletakkan barisan tiang kayu di bawah barisan pelat skid. Galas gerakan linear moden menggunakan prinsip kerja yang sama, tetapi kadang-kadang menggunakan bola bukan penggelek. Galas putaran yang paling mudah ialah galas sesendal, yang hanya berbentuk bush yang dipasangkan antara roda dan gandar. Reka bentuk ini kemudiannya diganti dengan galas bergulir, yang menggantikan sesendal asalnya dengan banyak penggelek silinder. Setiap elemen bergulir seperti roda yang berasingan.
Contoh galas bebola awal ditemui di kapal Rom kuno yang dibina pada tahun 40 SM di Danau Naimi, Itali: bantalan bola kayu digunakan untuk menyokong meja berputar. Dikatakan bahawa Leonardo da Vinci pernah menggambarkan bebola bola sekitar 1500. Di antara pelbagai faktor galas bebola yang belum matang, ada titik yang sangat penting bahawa perlanggaran antara bola akan menyebabkan geseran tambahan. Tetapi fenomena ini dapat dicegah dengan memasukkan bola ke dalam sangkar kecil satu persatu. Pada abad ke-17, Galileo membuat penerangan terawal mengenai" cage ball" galas bebola. Pada akhir abad ketujuh belas, British C. Wallo merancang dan mengeluarkan bantalan bola, dan memasangnya di trak surat untuk kegunaan percubaan, dan British P. Worth memperoleh hak paten untuk galas bebola. Galas penggulung pertama dengan sangkar yang akan digunakan secara praktikal diciptakan oleh pembuat jam John Harrison pada tahun 1760 untuk membuat kronograf H3. Pada akhir abad kelapan belas, HR Jerman Hertz menerbitkan makalah mengenai tekanan sentuhan galas bebola. Berdasarkan pencapaian Hertz&# 39, R. Stribeck di Jerman, A. Palmgren di Sweden dan yang lain telah melakukan sebilangan besar eksperimen, yang telah menyumbang kepada pengembangan teori reka bentuk galas bergulir dan pengiraan hidup keletihan . Selepas itu, NP Petrov Rusia menerapkan undang-undang kelikatan Newton untuk mengira geseran galas. Paten pertama di alur bola diperoleh oleh Philip Vaughan dari Carmarthen pada tahun 1794.
Pada tahun 1883, Friedrich Fisher mengusulkan penggunaan mesin produksi yang sesuai untuk menggiling bola baja dengan ukuran yang sama dan bulatan yang tepat, yang menjadi asas bagi industri galas. British O. Reynolds melakukan analisis matematik penemuan Thor dan memperoleh persamaan Reynolds, sehingga meletakkan asas untuk teori pelinciran hidrodinamik.
