Memulakan
Abad ke-17 ialah tempoh permulaan galas moden.
Galileo membuat penerangan terawal tentang galas bola "bola tetap" atau "bola sangkar", tetapi ia kekal dalam reka bentuk kertas. Untuk masa yang lama, idea Galileo untuk memasang bearing pada mesin tidak dilaksanakan.
Ia tidak sehingga 1794 bahawa paten pertama untuk saluran bola dilahirkan, dan pengeluar besi di England menggunakan galas bebola untuk mengeluarkan galas gandar untuk gerabak. Sejak itu sehingga 1850-an dan 1860-an, galas bebola digunakan secara meluas dalam karusel kanak-kanak, aci kipas, turet mesingan pada kapal perang, kerusi berlengan dan basikal.
Pada tahun 1883, pengasas FAG Friedrich Fischer mencadangkan idea menggunakan mesin pengeluaran yang sesuai untuk mengisar bola keluli dengan saiz yang sama dan kebulatan yang tepat. Visi ini meletakkan asas bagi industri galas.
Pada tahun 1895, Henry Timken mereka bentuk galas roller tirus pertama, mematenkannya tiga tahun kemudian dan menubuhkan Syarikat Timken
Pada tahun 1907, Sven Winquist dari Kilang Galas SKF mereka bentuk galas bebola penjajaran sendiri moden yang pertama.
Pada masa ini, China tidak terbiar. Semasa Dinasti Qing, ia dapat menghasilkan galas bergolek yang dibuat dengan baik.
Dari abad ke-17 hingga abad ke-19, galas moden berkembang selama dua ratus tahun, dan pengeluaran perindustrian galas baru sahaja bermula
