Model besar AI mempercepat perkembangan robot humanoid
Sumber dari https:\/\/www.jiachengcap.com\/blog\/={0 }f9ba
Model besar AI memberikan robot jiwa dan meningkatkan kekuatan produk robot humanoid. Robot Prime Optimus Tesla menggabungkan sistem FSD kereta Tesla, yang membolehkan robot humanoid melakukan beberapa tugas. Robot ini dibangunkan dengan kerjasama OpenAI. Di China, Ubtech telah bekerjasama dengan Wenxin Yiyan. Di samping itu, Robot Leju Shenzhen juga bekerjasama dengan sistem Hongmeng Huawei.
Kemajuan "latihan praktikal" robot humanoid di kilang -kilang di rumah dan di luar negara telah mempercepatkan. Pertama, Mercedes-Benz dan Apollo robot menjalankan latihan kilang pada 16 Mac tahun ini. Di samping itu, UBTECH mengeluarkan video pada bulan Februari yang menunjukkan latihan praktikal Walker di Kilang Nio OEM. Pada masa yang sama, robot angka sedang menjalani latihan praktikal di kilang BMW; Robot Amazon beroperasi di gudangnya, terutamanya bertanggungjawab untuk memindahkan barangan.
Robot humanoid dijangka meniru jalan trem, dan komponen teras juga akan meningkat dengan sewajarnya. Tesla Motors telah dalam pengeluaran besar -besaran sejak 2012, memacu perkembangan pesat OEM kenderaan elektrik domestik. Pada tahun 2023, jumlah jualan OEM kenderaan elektrik domestik akan hampir 10 juta kenderaan, yang akan memacu pertumbuhan syarikat bahagian automotif seperti bateri, motor, kawalan elektronik, ringan, dan lidar. Sekiranya kita mengikuti logik yang sama, robot humanoid Tesla akan dihasilkan secara besar-besaran pada tahun 2024. Banyak syarikat di pasaran yang membuat robot humanoid, seperti Zhiyuan, Ubtech, dan Yushu, akan mempunyai jumlah keseluruhan lebih daripada 1 juta unit menjelang 2030. Syarikat -syarikat yang membuat bahagian untuk robot humanoid juga akan berkembang dengan sewajarnya, seperti motor tork tanpa bingkai, motor cawan berongga, pengurangan, skru plumbum, encoder, dan syarikat lain.
Tangan Dexterous adalah pasaran berpotensi terbesar pada masa akan datang
Menurut rancangan Tesla, ia dibahagikan kepada 12 kumpulan sendi tangan yang dexterous, 14 kumpulan sendi putar dan 14 kumpulan sendi linear. Mengenai sendi berputar dan sendi linear, banyak syarikat robot perindustrian telah mengeluarkan bahagian -bahagian ini dalam beberapa tahun kebelakangan ini, dan secara beransur -ansur beralih ke bidang robot humanoid. Oleh itu, persaingan pembuatan untuk sendi berputar dan linear adalah sengit sekarang, dan hanya bahagian -bahagian yang berkaitan dengan tangan yang dexterous kini berada di negara laut biru. Pada masa ini, tidak ada syarikat terkemuka dalam bidang motor cawan berongga, pengurangan harmonik mikro, dan skru plumbum.
Masa lalu dan sekarang tangan yang dexterous boleh dibahagikan kepada tiga peringkat: peringkat penyelidikan saintifik, peringkat aplikasi sistem aeroangkasa, dan peringkat komersial selepas abad ke -21.
Seawal tahun 1970 -an, makmal Ishikawa di University of Tokyo di Jepun mengeluarkan tangan pertama yang dexterous, dan kemudian beberapa universiti Amerika seperti Stanford University juga mengeluarkan produk yang sama. Pada tahun 1984, Tsinghua University mengeluarkan tangan pertama yang dexterous di China.
Tahap kedua adalah penerapan tangan yang dexterous dalam bidang aeroangkasa. Agensi Aeroangkasa Jerman dan Institut Teknologi Harbin bersama-sama membangunkan tangan yang dexterous untuk aeroangkasa, dan NASA juga mengeluarkan tangan dexterous gred ruang pada tahun 1999.
Selepas memasuki abad ke -21, tangan dexterous secara beransur -ansur mula beralih kepada penggunaan komersial. Contoh yang biasa ialah pada tahun 2004, syarikat British Shadow mengeluarkan tangan yang dexterous yang dapat membantu orang menyelesaikan beberapa senario kehidupan, seperti kopi. Pada tahun 2010, NASA dan General Motors dari Amerika Syarikat mengeluarkan tangan yang dexterous untuk OEM. Pada tahun 2008, Harbin Institute of Technology dan Agensi Angkasa Jerman mengeluarkan tangan yang dexterous yang dipanggil DLR, yang merupakan generasi kedua HRT dan juga digunakan di ruang angkasa.
Membandingkan beberapa penyelesaian untuk tangan yang dexterous, penyelesaian arus perdana dibahagikan kepada kategori berikut:
Yang pertama ialah penghantaran tali tendon, yang menggunakan tali untuk penghantaran. Contoh -contoh biasa adalah bayang -bayang dan robot NASA.
Yang kedua ialah penghantaran rod penyambung yang digunakan pada masa itu, yang terutamanya menggunakan motor dan skru plumbum. Generasi kedua menggunakan skru bola.
Yang ketiga ialah penyelesaian Tesla, yang menggunakan penghantaran gear cacing.
Keempat adalah penyelesaian yang lebih canggih, yang mungkin direalisasikan pada masa akan datang, tetapi kini terhad oleh bahan dan teknologi. Contoh biasa ialah penyelesaian klon, permulaan Poland.
Permohonan galas mikro khas di trek robot
Pertama, mari memperkenalkan definisi galas kecil. Galas digunakan terutamanya untuk menyokong motor dalam motor. Apabila kelajuan motor sangat cepat, ia akan menjana daya sentrifugal yang kuat, jadi galas diperlukan untuk sokongan. Secara umumnya, galas dan motor mempunyai kombinasi semulajadi, tetapi sekarang galas juga mempunyai kawasan aplikasi lain. Mengambil robot sebagai contoh, galas boleh digunakan dalam pengurangan, sama ada pengurangan RV, pengurangan planet atau pengurangan harmonik. Di samping itu, galas juga boleh digunakan dalam skru, terutamanya dalam skru bola planet canggih.
Menurut definisi China, galas dengan diameter luar kurang dari 26 mm dipanggil galas mini, dan galas ultra-mikro merujuk kepada galas dengan diameter luar kurang dari 9 mm. Mengambil MR93 sebagai contoh, diameter luarnya berada dalam jarak 9 mm, dan ia disebut seragam.
Tangan Dexterous meletakkan pasaran untuk galas mikro.
Seperti yang dapat dilihat dalam angka itu, galas sentuhan empat mata digunakan dalam skru plumbum. Pada masa ini, penyelesaian reducer menggunakan pengurangan planet, dan nilai tambah galas tidak tinggi. Tetapi jika pengurangan harmonik mikro digunakan, hanya satu galas fleksibel dan satu galas sentuhan empat mata mikro diperlukan, dan nilai tambah kedua-dua galas ini tinggi. Reducer harmonik harmonik 3 yang digunakan dalam jari kini dijual untuk kira -kira 7, 000 hingga 8, 000 yuan per piece.
Satu lagi kawasan aplikasi ialah motor. Penggunaan arus perdana semasa adalah dalam motor cawan berongga, yang ringan dalam berat badan dan boleh digabungkan secara semulajadi dengan robot humanoid. Satu motor dilengkapi dengan dua galas bola alur yang mendalam.
